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| Veröffentlichungen |
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Porthos - Abschlussbericht
Portable Robot Systems for Machine Tending Tasks
Roboter auf Wanderschaft
Porthos - Portable Handhabungssysteme für den ortsflexiblen Einsatz in der Produktion
Inbetriebnahme und Programmierung portabler Robotersysteme
Der Porthos-Roboter im Praxiseinsatz
Roboter bestücken selbst in KMU die Maschinen
Development and Programming of Portable Robot Systems for Material Handling Tasks
Porthos - Ein hochflexibles Robotersystem für Beschickungsaufgaben
Keine Spur von Elfenbeinturm
Sicher und flexibel - Der Roboter als Kooperationspartner
Portables Robotersystem - Wirtschaftliche Durchführung wechselnder Handhabungsaufgaben
Ein flexibel einsetzbares Robotersystem für variierende Aufgaben in der Maschinenbeschickung
Intuitiv bedienbare Programmiersysteme zur Durchführung von Handhabungsaufgaben
Sensortechnik für den ortsflexiblen Robotereinsatz
Ein Porthos für alle Fälle
Ein flexibles Robotersystem für Maschinenbeschickung und Materialhandhabung
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September 2006
Mai 2006
ISR 2006 - 37th International Symposium on Robotics
Februar 2006
Blech InForm
Dezember 2005
BMBF-Abschlussveranstaltung "Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion"
Dezember 2005
BMBF-Abschlussveranstaltung "Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion"
Dezember 2005
BMBF-Abschlussveranstaltung "Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion"
Juni 2005
Industrieanzeiger AWK 2005
Mai 2005
International Conference on Reconfigurable Manufacturing
März 2005
3. Paderborner Workshop "Intelligente mechatronische Systeme"
März 2005
Automation
Februar 2005
Kontakt (Mitarbeitermagazin ABB Deutschland)
Juli 2004
VDI-Z
Juni 2004
Robotik 2004
Juni 2004
Robotik 2004
Juni 2004
Robotik 2004
Juni 2004
Industrie Anzeiger
März 2004
2. Paderborner Workshop "Intelligente mechatronische Systeme"
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| Weitere Informationen: |
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Abschlussbericht |
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C. Brecher, B. Schroeter, B. Matthias, A. Kuerzel, M. Herchel:
Portable Robot Systems for Machine Tending Tasks
In: Proceedings of the 37th International Symposium on Robotics, München, 15.-17. Mai 2006 |
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B. Matthias:
Porthos - Portable Handhabungssysteme für den ortsflexiblen Einsatz in der Produktion
In: Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion, Stuttgart, 8.-9. Dezember 2005 |
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C. Brecher, B. Schröter:
Inbetriebnahme und Programmierung portabler Robotersysteme
In: Robotik und Handhabungstechnik in der Produktion, Stuttgart, 8.-9. Dezember 2005 |
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C. Brecher, B. Schröter, C. Almeida:
Development and Programming of Portable Robot Systems for Material Handling Tasks
In: Proc. of the CIRP International Conference on Reconfigurable Manufacturing, Ann Arbor (Michigan, USA), 10.-12. Mai 2005 |
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B. Matthias, F. Dai, S. Kock, R. Krieger, K. Behnisch, S. Hoffmann, S. Prinz, N. Ahlbehrendt, M. Matern, A. Neumann, O. Görnemann, M. Herchel, S. Herchel, F. Nachbauer, B. Wieselmann, C. Almeida, C. Brecher, A. Kahmen, B. Schröter:
Porthos - Ein hochflexibles Robotersystem für Beschickungsaufgaben
In: Tagungsband 3. Paderborner Workshop "Intelligente mechatronische Systeme", 17.-18. März 2005 |
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B. Matthias, F. Dai, K. Hug, S. Kock, A. Lau, R. Merte, W. Waldi, J. Wittmann, K Behnisch, A. Pühringer, S. Hoffmann, S. Prinz, O. Fernholz, A. Klebanowski, N. Ahlbehrendt, A. Neumann, C. Almeida, C. Brecher, A. Kahmen, B. Schröter, M. Weck, P. Krüger, O. Görnemann, H. Pfeil, M. Herchel, J. Hümmler, B. Schützle, B. Wieselmann:
Ein flexibel einsetzbares Robotersystem für variierende Aufgaben in der Maschinenbeschickung
In: Tagungsband Robotik 2004, München, 17.-18. Juni 2004, VDI Berichte Nr. 1841, S. 567-574 |
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C. Brecher, B. Schröter, C. Almeida, F. Dai, B. Matthias, S. Kock:
Intuitiv bedienbare Programmiersysteme zur Durchführung von Handhabungsaufgaben
In: Tagungsband Robotik 2004, München, 17.-18. Juni 2004, VDI-Berichte Nr. 1841, S. 303-310 |
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N. Ahlbehrendt, B. Matthias, A. Neumann, O. Görnemann, S. Prinz, C. Almeida, J. Hümmler:
Sensortechnik für den ortsflexiblen Robotereinsatz
In: Tagungsband Robotik 2004, München, 17.-18. Juni 2004, VDI-Berichte Nr. 1841, S. 559-566 |
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B. Matthias, F. Dai, K. Hug, S. Kock, A. Lau, R. Merte, W. Waldi, J. Wittmann, K Behnisch, A. Pühringer, S. Hoffmann, S. Prinz, O. Fernholz, A. Klebanowski, N. Ahlbehrendt, A. Neumann, C. Almeida, C. Brecher, A. Kahmen, B. Schröter, M. Weck, O. Görnemann, H. Pfeil, M. Herchel, J. Hümmler, B. Schützle, B. Wieselmann:
Ein flexibles Robotersystem zur Maschinenbeschickung und Materialhandhabung
In: Tagungsband 2. Paderborner Workshop "Intelligente mechatronische Systeme", 25.-26. März 2004 |
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