Ziel des Verbundprojekts war die Entwicklung eines portablen Roboter-Gesamtsystems zur Bestückung von Werkzeugmaschinen, das auf einfache Weise in verschiedenen Bearbeitungs-
zellen eingesetzt werden kann, sich automatisch an seine neue Umgebung anpasst, intuitiv programmiert wird und seinen Gefahrenbereich mittels Sensoren überwacht.
|
 |
Das Forschungs- und Entwicklungsprojekt wurde mit Mitteln des Bundesministeriums für Bildung und Forschung (BMBF) innerhalb des Rahmen-
konzeptes "Forschung für die Produktion von Morgen" gefördert und vom Projektträger Forschungszentrum Karlsruhe (PTKA) betreut.
Es hat insbesondere Beiträge aus dem Bereich "Integration von Mechanik, Steuerung, Software, Sensorik und Aktorik in neue mechatronische Systeme" geliefert. Das Projekt hatte eine Laufzeit von drei Jahren und endete am 31.03.2006.
|
